無人倉由搬運機器人、貨架穿梭車、分揀機器人、堆垛機器人、六軸機器人以及無人叉車等組成。這套系統(tǒng)的存儲效率是普通橫梁貨架效率的10倍以及以上，并聯(lián)機器人的挑選速度可以達到3600次/小時，相當于人工存儲的5-6倍以上。在貨物的入庫、打包等環(huán)節(jié)，無人倉配備了3種不同類型的六軸機械臂，應用在入庫裝箱、揀貨，混合跺碼、分揀機器人等四個場景下等操作。在分揀場內(nèi)，還引進了3種不同型號的智能搬運機器人執(zhí)行任務，在5個場景內(nèi)，分別使用了2D視覺識別、3D視覺識別、以及由視覺技術與紅外測距組成的2.5D視覺技術，為這些智能機器人安裝了“眼睛”實現(xiàn)了機器與環(huán)境的主動交互。在整個流程中，從貨到人再到碼垛、供包、分揀，再到集包轉(zhuǎn)運，應用了多種不同功能和特性的機器人，而這些機器人不僅能夠依據(jù)系統(tǒng)指令處理訂單，還可以完成自動避讓、路徑優(yōu)化等工作。這些無人倉庫里的操作都是在不斷完善基礎倉儲設施設備、不斷研究研發(fā)布局優(yōu)化最為先進的技術系統(tǒng)的成果。新的零售模式需要更先進的基礎體系的支撐，讓機器更多的模仿人行為產(chǎn)生的效應，從而為我們的社會化大生產(chǎn)服務。