普通穿梭貨架的缺點也同樣困擾著很多客戶，那就是無法徹底實現(xiàn)全自動化。還需要操作工+叉車+穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉車放入需要存取貨物的某個巷道。由此產(chǎn)生了子母車系統(tǒng)和四向穿梭車系統(tǒng)。子母車系統(tǒng)從字面上就可以理解，那就是母車沿著主通道行駛，可以將子車放入主通道兩邊的任意一個巷道里面。同樣，巷道里面的任意一個子車存取好貨物后可以進入主通道的母車里。而四向穿梭車系統(tǒng)則從另外一個設(shè)計角度出發(fā)，改變了普通穿梭車只能前后移動的特點，可以前后左右的移動。這就是四向穿梭車名字的由來。無論是子母車系統(tǒng)還是四向穿梭車系統(tǒng)，都無需叉車與之配合，從而提高了整個系統(tǒng)的自動化程度。再配合提升機體統(tǒng)來進行高度方向的上下移動，整個系統(tǒng)完全可以實現(xiàn)全自動化。目前四向穿梭系統(tǒng)的難點在于：穿梭車數(shù)量越多，系統(tǒng)控制將越復(fù)雜，整個運算系統(tǒng)的工作量將隨著穿梭車數(shù)量的增加呈現(xiàn)幾何倍數(shù)的增加。